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系统开环传递函数为G(s)=K(τs+1)s(T2s2+2ξTs+1),此系统为()型系统。
A.0
B.Ⅰ
C.Ⅱ
D.Ⅲ
答案是:
B
出自
国家开放大学
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国家开放大学自动控制技术及应用
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本题添加时间:2024/7/10 11:30:00
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∴
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=Ks2(s+1),此系统为( )
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
∴
如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为( )
A.γ>0°
B.γ<0°
C.γ>30°
D.γ=-180°
∴
某最小相位系统的开环传递函数为G(s)=20(0.1s+1)s2(0.4s+1),此系统()
A.稳定系统
B.不稳定系统
C.处于稳定边界的系统
D.稳定性尚无法确定的系统
∴
设某一随动系统含有一个积分环节,一个大惯性环节,二个小惯性环节(四个环节相串联),如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的,那么最合适引入的串联校正环节是( )
A.PI
B.I
C.PID
D.PD
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