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下列说法正确的是（）。
A.控制器是控制系统的核心部件
B.控制器是根据设定值和测量值的偏差进行PID运算的
C.控制器设有自动和手动控制功能
D.数字控制器可以接收4--20mA电流输入信号

答案是:

ABC

出自国家开放大学 > 国家开放大学自动控制技术及应用

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本题添加时间：2024/7/10 11:23:00

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∴某PI控制系统，为了防止积分饱和，采取以下措施，有效的是（）。
A.采用高低值阻幅器
B.采用控制器外部积分反馈法
C.采用PI-P控制器
D.采用PI-D控制器

∴关于前馈控制，下列说法正确的是（）
A.生产过程中常用
B.属于闭环控制
C.一种前馈只能克服一种干扰
D.比反馈及时

∴采用负反馈形式连接后，下列说法错误的是（）。
A.一定能使闭环系统稳定
B.系统动态性能一定会提高
C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除
D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

∴下列那种措施能提高系统稳定性（）。
A.增加开环极点
B.在积分环节外加单位负反馈
C.增加开环零点
D.引入串联超前校正装置

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