下列对劳动争议处理程序的理解正确的有( )
A.劳动争议处理包括协商、调解、仲裁、诉讼等处理程序
B.协商是自愿选择程序，而调解则是必经的前置程序
C.仲裁是人民法院审理案件必经的前置程序
D.人民法院审判是解决劳动争议最终程序
E.协商和调解均是自愿选择的程序