直流电动机的调速方法有（ ）。
A.改变电动机的电枢电压调速
B.改变电动机的励磁电流调速
C.改变电动机的电枢回路串联附加电阻调速
D.改变电动机的电枢电流调速
E.改变电动机的电枢绕组接线调速