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工业机器人与机床，在基本功能和工作原理上有何异同？

答案是:

工业机器人与机床在基本功能和工作原理上相同之处：1）两者都有位姿变化要求。2）都是通过坐标运动来实现末端执行器的位姿变化不同之处：1）机床以直角坐标五为主，机器人以关节形式运动为主。2）机床刚度、精度高，机器人刚度精度比较低

出自青书学堂 > 河科大机械制造装备设计

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本题添加时间：2024/5/23 13:52:00

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