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机器人手腕的设计要求是什么？

答案是:

1）机器人手腕处于手的末端，应结构紧凑尺寸小、重量轻。2）手腕部件的自由度愈多，对作业范围大，适应能力强。但结构复杂。3）提高机器人手腕精度与传动刚度。4）各关节应有限位开关与机械挡块。

出自青书学堂 > 河科大机械制造装备设计

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本题添加时间：2024/5/23 13:51:00

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