某市家庭用小汽车的普及率2015年为20%，以家庭用小汽车的普及率达到80%为饱和水平。该市利用德尔菲法对家庭用小汽车达到饱和水平的时间进行了预测，最后一轮15位专家的意见经过整理列于下表：
专家预测意见表
序 号 专家预测年份 序 号 专家预测年份 序 号 专家预测年份
1 2019 6 2023 11 2025
2 2019 7 2023 12 2025
3 2020 8 2024 13 2025
4 2020 9 2024 14 2026
5 2022 10 2024 15 2027
请根据中位数法给出预测结论。