下列关于驱动桥的叙述正确的有（ ）。
A.它是传动系最后一个总成
B.将由万向传动装置输入的动力降速增矩
C.改变由万向传动装置输入的动力的方向
D.保证左右驱动轮以相同的转速旋转
E.在左右驱动轮间分配动力