下列说法正确的是( )。

（1.0分）1.0 分
A、
作用在刚体上的力是自由矢量。

B、
在同一平面内三个力若平衡,必汇交于一点。

C、
力F在某轴上的投影为零,则该力一定为零。

D、
质点的达朗贝尔原理是指作用在质点上的主动力、约束力和它的惯性力在形式上组成平衡力系。