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可以降低系统稳态误差的方法有：
·增大系统开环总增益
·增加系统前向通路中积分环节的个数
·降低系统开环总增益
·减少系统前向通路中积分环节的个数

答案是:

多选题
·增大系统开环总增益
·增加系统前向通路中积分环节的个数

出自青书学堂 > 延安大学会计学基础

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本题添加时间：2023/12/16 11:57:00

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∴对于线性系统稳态误差,增大系统开环增益K可以减小稳态误差。( )
·正确
·错误

∴PID控制器的输入-输出关系的时域表达式是

采用负反馈形式连接后,一定能使干扰引起的误差逐渐减小,最后完全消除。 ( )
·正确
·错误

∴根轨迹起于开环极点,终于开环零点,根轨迹的渐近线条数为开环零极点数的差。( )
·正确
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