下列说法错误的是（）。
A.手眼协调动作的出现是出生后头半年婴儿认知发展的重要里程碑
B.儿童从出生起就有触觉反应
C.手的触觉作为探索手段早于口腔的触觉探索
D.触觉在儿童的人际关系形成中起着重要作用